公司前身河南省機械設計研究院始建于1958年；1983年河南省機械研究所、農業機械研究所、農業機械化研究所合并為河南省機械研究所（同時掛“河南省農業機械化研究所”牌子），1993年更名為“河南省機械設計研究院”，是河南省機械行業最大的省屬科研院所；2002年轉制為國有獨資企業，2006年完成股份制改造并更名為河南省機械設計研究院有限公司，屬河南省國資委監管的國有企業，是河南省高新技術企業，通過了ISO9001質量管理體系認證。
公司人才隊伍優良�，F有職工218名，其中具有高級職稱人員69人、中級職稱人員38人，省部級專家6人，具有本科以上學歷者占65.6%。
公司人才隊伍優良�，F有職工218名，其中具有高級職稱人員69人、中級職稱人員38人，省部級專家6人，具有本科以上學歷者占65.6%。
公司科研基礎堅實。設有液壓成型設備研究所、工業爐研究所、環保設備研究所等研發設計部門，擁有河南省新型建材設備工程技術研究中心、鄭州市數控壓力成型設備工程技術研究中心、新型建材設備研發與檢測服務中心、河南中遠產品質量（機電）司法鑒定所、河南省拖拉機柴油機產品質量監督檢驗站、河南省工業和信息化人才交流中心、理化檢測中心實驗室等技術服務機構，具有機械工程、大氣污染防治工程等設計資質和自主科研生產試驗基地，基礎占地面積120畝，車間廠房建筑面積2萬余平方米，擁有五軸聯動加工中心、數控臥式鏜銑床加工中心、數控立式銑床加工中心、德國進口激光切割加工中心、數控車床、精密磨床等先進加工設備和液壓萬能試驗機、布氏硬度計、維氏硬度計、金相顯微鏡、原子吸收光譜儀等檢測設備。
